Node.js 海龟建造：安卓系统出错（第37届世博会）

我是一个博览馆/海龟馆。我的构建失败，原因如下

Oct 20 10:49:22 turtle[34364] ERROR: TypeError: Cannot read property 'package' of undefined
    at runShellAppModificationsAsync (/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:441:40)
    at Object.createAndroidShellAppAsync (/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:376:9)
    at runShellAppBuilder (/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/builders/android.ts:91:5)
    at buildAndroid (/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/builders/android.ts:23:26)
    at /home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/bin/utils/builder.ts:87:7
    at Command.<anonymous> (/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/bin/index.ts:23:12)
  platform: "android"
Oct 20 10:49:22 turtle[34364] ERROR: Failed to build standalone app
  err: TypeError: Cannot read property 'package' of undefined
      at runShellAppModificationsAsync (/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:441:40)
      at Object.createAndroidShellAppAsync (/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:376:9)
      at runShellAppBuilder (/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/builders/android.ts:91:5)
      at buildAndroid (/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/builders/android.ts:23:26)
      at /home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/bin/utils/builder.ts:87:7
      at Command.<anonymous> (/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle-cli/src/bin/index.ts:23:12)
  platform: "android"

10月20日10:49:22[34364]错误：TypeError:无法读取未定义的属性“package”
在runShellAppModificationsAsync（/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:441:40）
在Object.createAndroidShellAppAsync（/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:376:9）
在runShellAppBuilder上（/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle cli/src/builders/android.ts:91:5）
在buildAndroid（/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node\u modules/turtle cli/src/builders/android.ts:23:26）
在/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle cli/src/bin/utils/builder.ts:87:7
指挥。（/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle cli/src/bin/index.ts:23:12）
平台：“安卓”
10月20日10:49:22[34364]错误：无法生成独立应用程序
错误：TypeError:无法读取未定义的属性“package”
在runShellAppModificationsAsync（/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:441:40）
在Object.createAndroidShellAppAsync（/@expo/xdl@58.0.13/src/detach/AndroidShellApp.js:376:9）
在runShellAppBuilder上（/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle cli/src/builders/android.ts:91:5）
在buildAndroid（/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node\u modules/turtle cli/src/builders/android.ts:23:26）
在/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle cli/src/bin/utils/builder.ts:87:7
指挥。（/home/mulaiko/.nvm/versions/node/v12.18.3/lib/node_modules/turtle cli/src/bin/index.ts:23:12）
平台：“安卓”

你能帮我理解这个错误并帮助我解决这个问题吗