Node.js 如何从另一个集合中推送ObjectId？蒙哥达

我在产品中保存每个更新的记录，所以我开始使用$push在我的字段“historial”中创建新的子文档。这一切都很好，但当我从另一个集合传递ObjectId时，我遇到了一个问题。我不知道为什么我的“categoria”字段被作为字符串而不是ObjectId传递。。。我注意到当我试着用angular打印这些数据时，我调试了它，它不是一个对象

产品型号：

historial: [
    {
      categoria: {
        type:mongoose.Schema.ObjectId,
        ref:"categorias"
      }
    }
  ]

产品控制器（更新功能）：

actualizar: async function (req, res, next) {
    try {
      const categoria = await categoriasModel.findByIdAndValidate(req.body.categoria);
      if(categoria.error){
        res.json(categoria);
        return;
      }
      console.log(req.params.id, req.body);
      const document = await productosModel.updateOne({ _id: req.params.id }, {
       precio:req.body.precio,
       stock:req.body.stock,
       categoria:req.body.categoria,
       fechaAct:req.body.fechaAct })

      const historial = await productosModel.updateOne({ _id: req.params.id}, {
        $push: {
          historial: {
            precio:req.body.precio,
            stock:req.body.stock,
            categoria:req.body.categoria,
            fechaAct:req.body.fechaAct
          }
        }
      })

      res.json({document, mensaje: "Actualizado con éxito", estado: "Ok"});
    } catch (e) {
      console.log(e);
      res.status(200).json({mensaje:"Revise los campos", estado: "Error"})
    }
  }