Mongoose似乎阻止了Raspberry Pi上的node.js应用程序

我有一个mongoosefind命令，大约需要4秒钟才能完成（应用程序正在Raspberry Pi上运行）。此外，我需要每隔100ms将数据保存到数据库，并发出一个事件

在执行find命令之前，事件发射和保存将正常运行。然后它完全停止（事件发射和保存），直到find命令完成。我尝试在find命令之前、回调内部以及需要保存和发出数据时输出一些文本。在调用find命令和它的回调函数之间没有输出任何内容

据我所知，在调用回调函数之前，node.js应该可以执行其他操作。应用程序在Raspberry Pi上运行是否重要？我还没有读到其他人对MongoDB和Raspberry Pi有任何问题。。。 还有什么问题

发出和保存数据的代码：

// New data received from socket connection
socket.on('new-data', function(data){

  console.log('New data'); // Never output between 'Starting find-command' and 'Completed find-command'

  someEvent.emit('new-data');

  var data = new Data({
    value1: 1234,
    value2: 5678
  });

  data.save(function(err){
    if(err) return handleErrror(err);
  });

});

查找命令代码：

console.log('Starting find-command');
Data.find({value1: { $gt: min, $lt: max }}, function(err, data){
  console.log('Completed find-command');
  // Do something with data
});

更新

我尝试在find命令中使用lean和limit，它显著提高了性能（从4s提高到500ms）。不幸的是，这还不够好

Data.find({value1: { $gt: min, $lt: max }}).limit(500).lean().exec(function(err, data){
  console.log('Completed find-command');
  // Do something with data
});

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Mongoose应该能够同时处理多个命令。考虑到您运行它的平台（MongoDB是否也在您的RaspPi上运行？），这可能是一个资源匮乏的问题。您是否使用索引来加速查询？是的，MongoDB正在RPI上运行。我认为我没有使用索引。我更新了问题以包含查找查询的代码。如果查询导致饥饿问题，使用索引可能会解决您的问题。我尝试将index:true添加到架构中的value1，但没有更改任何内容。我误解了什么吗？可能没有，但只是为了确保可以从Mongo shell运行

db.COLLECTIONNAME.getIndexes（）

，以查看是否正确创建了索引。我想知道是不是平台动力不足，还是锁定导致了问题。看见