Objective c 哪个iOS类/代码返回磁北？

我想得到设备与磁北的偏差，以度为单位，并在我正在编写的一些代码中使用该值

我不想使用设备的定位服务，因此我不想得到真正的北方，而是磁北方（只使用设备的磁强计）

哪一类（或编码过程…）可以为我提供该值（仅依靠磁强计）

CLLocationManager类及其属性依赖于启用/可用的位置服务

其中，作为核心运动框架的CMMagnetometerData类为我们提供了以下属性：

@property(readonly, nonatomic) CMMagneticField magneticField

A structure containing 3-axis magnetometer data

typedef struct {
   double x;
   double y;
   double z;
} CMMagneticField;

我如何从中获得学位？或者是否有其他方法（类别/属性/方法）可以单独从磁强计中获取度数

提前感谢您向任何人提供有关该问题的有用信息！：）

表示CMMagneticField数据为原始数据，这意味着它包括从设备本身及其周围引入的偏差。提供过滤后的相同磁场值

要确定磁北，你应该使用过滤后的值，并且设备应该与地球表面平齐

知道磁场的x和y值后，可以使用以下公式计算角度（从磁北的偏角，单位为度）：

---

你需要融合传感器来模拟苹果的应用程序。他们使用陀螺仪加速计和磁强计，以及先进的数学，你可能会也可能没有学会产生这样干净的结果。祝你好运你可能无法模仿它们。

如果我想得到磁北极，不管我如何拿着设备，该怎么办？e、 g.无论我如何拿着iPhone 4S，iPhone 4S上的数字指南针都会返回磁北（位置服务已禁用）。我怎么能做到呢？你建议的公式是无效的目标CTo要获得磁北，无论你如何握住设备，我想你应该使用CMDeviceMotion的过滤磁值，而不是CMMagnetometerData的未过滤值。这种措辞似乎使您可以仅使用x和y变量计算磁偏角。这是不可能的。计算赤纬时需要经度、纬度、海拔和时间。如这段Android源代码所示，计算它。你读过这个问题了吗？请仔细核对作者的要求。

if (y>0): heading = 90.0 - [arcTan(x/y)]*180/π
if (y<0): heading = 270.0 - [arcTAN(x/y)]*180/π
if (y=0, x<0): heading = 180.0
if (y=0, x>0): heading = 0.0

 double heading = 0.0;
 double x = magnetometerData.magneticField.x;
 double y = magnetometerData.magneticField.y;
 double z = magnetometerData.magneticField.z;

 if (y > 0) heading = 90.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
 if (y < 0) heading = 270.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
 if (y == 0 && x < 0) heading = 180.0;
 if (y == 0 && x > 0) heading = 0.0;