Omnet++ 我如何采取行动的每一步静脉？

我正在使用Velse实现一个场景，在该场景中，我将在以

步骤

selfmsg为特征的每个时间步骤更新车辆路线。我应该在哪个模块中找到这种行为？我想通过扩展这个模块，在应用层为它添加更多的功能。有没有可能做到这一点？

你可以利用相扑在同一时间更新所有车辆的位置这一事实。通过扩展，Velse（我假设您使用的是版本4a2）将同时更新所有车辆的OMNeT++位置。有关如何在位置更改时执行代码，请参见。事实上，这将确保所有代码在一个OMNeT++事件中运行，这似乎是您想要的。

您可以利用SUMO在完全相同的时间更新所有车辆的位置这一事实。通过扩展，Velse（我假设您使用的是版本4a2）将同时更新所有车辆的OMNeT++位置。有关如何在位置更改时执行代码，请参见。事实上，这将确保所有代码都在一个OMNeT++事件中运行，这似乎是您想要的。

谢谢您的回复，先生。抱歉没有提及，我使用的是Velse3.0。是的，我在OMNeT++中描述了这个事件，其特点是selfmsg

步骤

，其中

TraCIScenarioManager

模块报告订阅和更新节点位置。我只是想不出应该在哪里编写代码来创建此事件同步。现在，我认为我必须编写一个类似于

handlePositionUpdate（）

的方法来实现这一点，我认为你是对的。同样的方法也适用于Velse3.0。只需在应用层模块的每个时间步骤后插入要运行的代码，例如，谢谢您的回复，先生。抱歉没有提及，我使用的是Velse3.0。是的，我在OMNeT++中描述了这个事件，其特点是selfmsg

步骤

，其中

TraCIScenarioManager

模块报告订阅和更新节点位置。我只是想不出应该在哪里编写代码来创建此事件同步。现在，我认为我必须编写一个类似于

handlePositionUpdate（）

的方法来实现这一点，我认为你是对的。同样的方法也适用于Velse3.0。只需在应用层模块的每个时间步骤后插入要运行的代码，例如，谢谢您的回复，先生。抱歉没有提及，我使用的是Velse3.0。是的，我在OMNeT++中描述了这个事件，其特点是selfmsg

步骤

，其中

TraCIScenarioManager

模块报告订阅和更新节点位置。我只是想不出应该在哪里编写代码来创建此事件同步。现在，我认为我必须编写一个类似于

handlePositionUpdate（）

的方法来实现这一点，我认为你是对的。同样的方法也适用于Velse3.0。只需在应用层模块的每个时间步骤后插入要运行的代码，例如。，