OpenCV透视图和透视变换帮助

我有两个图像，我想扭曲一个图像以与第二个图像对齐。我就是这么做的

• 提取冲浪特征和描述符并找到匹配点
• 利用匹配关键点求单应矩阵
• 使用warpPerspective函数扭曲图像2

我在原始图像中还有一个对象边界框，我想在投影后重新绘制边界框。要重新绘制边界框，我要做的是

• 创建矩形四个角的向量
• 使用perspectiveTransform（）函数查找扭曲点
• 从点创建矩形并绘制矩形

我的问题是，在投影之后，我的新边界框不包含对象。矩形角的投影与使用warpPerspective（）完成的图像投影不一致

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有什么帮助吗？

您是否规范化了矩形的矢量坐标

如果我没记错的话，透视变换（在求解过程中，出于数值稳定性的原因）将坐标标准化，使得输入点的质心为（0，0），均方距离为1

您应该在矩形坐标上执行相同的变换