Opencv Gstreamer appsrc馈送1610x996映像时出现无效缓冲区大小错误

我正在尝试使用以下管道为nvidia h264编码器（NVVIDCOV）OpenCv Mat提供数据：

#define CAPS_APPSRC "video/x-raw, format=(string)I420,width=(int)1610, height=(int)996, framerate=25/1"
#define CAPS_NVCONV "video/x-raw(memory:NVMM)"
#define CAPS_OMX "video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream"
descr = g_strdup_printf ("appsrc name=src_name ! " CAPS_APPSRC " ! omxh264enc ! " CAPS_OMX " ! h264parse ! flvmux ! filesink location=test.mp4");

将1610x996 BGR的Mat帧大小转换为I420

cvtColor(g_frame,frame420,CV_BGR2YUV_I420);

g_帧为1610x996

frame420显示为1610x1494[（1610x1494*1.5）=2405340]

在颜色转换后的appsrc回调中，我分配了一个新的缓冲区并复制Mat数据，如下所示：

    size = frame420.step * frame420.rows;

    buffer = gst_buffer_new_allocate (NULL, size, NULL);
    gst_buffer_map(buffer,&info,GST_MAP_WRITE);

    memcpy(info.data,frame420.ptr(),size);
    gst_buffer_unmap(buffer,&info);

GST_BUFFER_PTS (buffer) = timestamp;
    GST_BUFFER_DURATION (buffer) = gst_util_uint64_scale_int (1, GST_SECOND, 25);
    timestamp += GST_BUFFER_DURATION (buffer);
    g_signal_emit_by_name (appsrc, "push-buffer", buffer, &ret);

然后将缓冲区按如下方式馈送到appsrc：

    size = frame420.step * frame420.rows;

    buffer = gst_buffer_new_allocate (NULL, size, NULL);
    gst_buffer_map(buffer,&info,GST_MAP_WRITE);

    memcpy(info.data,frame420.ptr(),size);
    gst_buffer_unmap(buffer,&info);

GST_BUFFER_PTS (buffer) = timestamp;
    GST_BUFFER_DURATION (buffer) = gst_util_uint64_scale_int (1, GST_SECOND, 25);
    timestamp += GST_BUFFER_DURATION (buffer);
    g_signal_emit_by_name (appsrc, "push-buffer", buffer, &ret);

但当我运行管道时，它会给出以下错误：

0:00:00.079123916  4112   0x2ac400 ERROR                default video-frame.c:149:gst_video_frame_map_id: invalid buffer size 2405340 < 2410320
0:00:00.079192404  4112   0x2ac400 ERROR            omxvideoenc /dvs/git/dirty/git-master_linux/external/gstreamer/gst-omx/omx/gstomxvideoenc.c:1778:gst_omx_video_enc_fill_buffer:<omxh264enc-omxh264enc0> Invalid input buffer size

0:00:00.079123916 4112 0x2ac400错误默认视频帧。c:149:gst_视频_帧_映射_id:无效缓冲区大小2405340<2410320
0:00:00.079192404 4112 0x2ac400错误omxvideoenc/dvs/git/dirty/git-master\u linux/external/gstreamer/gst omx/omx/gstomxvideo\u enc fill\u缓冲区：输入缓冲区大小无效

在错误“2405340&2410320”中提到的缓冲区大小中，2405340是可以理解的，因为它是我的数据大小，并且正在作为输入馈送。2410320来自哪里

为什么会发生这种情况

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现在，如果我只是将缓冲区大小调整为1600x996，同样的管道也可以正常工作。它也适用于任何标准分辨率，例如1280x720等

，因为I420是4:2:0子采样格式-为什么缓冲区大小不是“宽度*高度*3/2”？除此之外，编码器可能对输入有一些格式限制，比如宽度和高度可以除以8/16/32？步幅/行字节值？实际上是“宽度*高度*3/2”。也许你对输入限制的看法是对的。既然I420是一种4:2:0的子采样格式，为什么缓冲区大小不是“宽度*高度*3/2”？除此之外，编码器可能对输入有一些格式限制，比如宽度和高度可以除以8/16/32？步幅/行字节值？实际上是“宽度*高度*3/2”。关于输入限制，也许你是对的。