OpenCv-深度贴图

各位好，飞越者

我目前的任务包括寻找金属坯料（原木）是否由一个或两个部分组成。我的第一个尝试是寻找一条黑色的垂直线，表示两个原木之间的间隔。如果我找不到一个分离点，我断定它是一个整体

这个程序一直工作到。。。。黑暗的火舌出现了。。。

所以我决定使用另一个参数，我知道它永远是真的，深度。坯料和间隙之间的深度总是不同的

所以我决定尝试两个平行安装的摄像头，有人有什么建议如何正确设置吗

还是有人知道另一种方法来完成我的任务

提前谢谢

将在以下方面发挥最佳作用： 使用便宜的激光线（在工具/五金店大约20美元），在图像中搜索激光。如果这些线贯穿整个钢坯，那么它就是一个整体。如果生产线出现断裂或严重断裂，则有2个钢坯

我的想法是：

glm::vec3 laserColor(1,0,0); //red
glm::vec3 currentColor;
float maximum_color_distance = 0.1;
for(int a = 0; a < image.rows;a++)
{
     for(int b = 0; b < image.rows;b++)
     { 
        currentColor = image.at(a,b);
        float current_distance = glm::distance(laserColor, currentColor);
        if(current_distance > maximum_color_distance)
        {
           image.at(a,b) = 0;
        }
     }
}

glm::vec2 leftPixel = getMostLeftLaserPixel(image);
glm::vec2 rightPixel = getMostRightLaserPixel(image);

 Line line = calculateLine (leftPixel,rightPixel);

line.hasHoles(image, laserColor); //checks for 3x3 pxiel blocks which are on the line, returns false if all pixels in a 3x3 block have an other color then the laser. 3x3 to take small erros to serious

glm:：vec3激光颜色（1,0,0）//红色
glm:：vec3 currentColor；
浮动最大颜色距离=0.1；
for（int a=0；a最大颜色距离）
{
图像。在（a，b）=0；
}
}
}
glm:：vec2 leftPixel=getMostLeftLaserPixel（图像）；
glm:：vec2 rightPixel=getMostRightLaserPixel（图像）；
Line=计算线（leftPixel，rightPixel）；
行。hasHoles（图像，激光彩色）//检查线上的3x3 pxiel块，如果3x3块中的所有像素都有其他颜色，则返回false，然后返回激光器。3x3将小错误转化为严重错误

如果钢坯距离足够远，也许可以在适当的距离使用kinect。立体图像在极线上使用的时间块匹配最多。这意味着取3x3像素，从左到右，并尝试找到看起来相似的3x3像素。这可能是一个问题，使用金属。首先，你有重复的模式。第二，你有反射，这将是不同的每个摄像头，因为他们有一个稍微不同的视角

kinect在金属反射性方面也可能存在同样的问题，但在重复模式方面则不然：

这取决于用来制作物体的材料。如果物体是由金属、玻璃制成的，或者是有光泽的，那么深度相机将难以准确地捕捉图像

---

OpenCV提供了整流器（或类似的东西）功能，当您使用两个摄像头时，它会有很大帮助

也许本教程可以帮助您使用openCV进行立体成像，谢谢您的帮助！我得到了一个临时解决方案，使用HSV而不是RGB，到目前为止，它似乎工作完美。非常感谢！首先，非常感谢您花时间撰写此详细说明。我目前使用HSV而不是RGB。但我已经订购了5台Bosch line激光器。明天我将开始测试这个方法，但仔细想想，它似乎是一个完美的解决方案。再次非常感谢！我会让你知道它是如何工作的。我希望这会起作用，我只是一个学生（正如我的名字所说），但我认为它应该起作用：）。