Opencv calcOpticalFlowPyrLK水平和垂直流u，v

我需要得到u，v分量，这样我就能计算出盲人的避障策略。 我将把框架分成两半，并总结其中的流量分量u+v。回避策略是，盲人将远离流量值较高的那一半

opencv中的函数calcOpticalFlowPyrLK返回新帧中点的位置，但我需要u和v分量。

---

如何才能做到这一点。还有一种回避策略，我可以使用比这个更好的方法，只使用RGB摄像机

至于u和v分量的分割，我建议在平移前后对点坐标进行简单的减法。例如，您可以尝试通过将所有点放入2个通道矩阵并相互减去矩阵来加快速度

《更好的方法》是我在硕士论文基础上写的一篇文章。其中有一个技巧是利用光流量进行障碍物检测