Computer vision Kinect作为运动传感器

我计划创建一个应用程序，它可以执行以下操作：

这意味着，我希望能够使用Kinect及其3d图像设置“触发区”。现在我知道微软声称Kinect可以检测多达6个人的骨骼。 然而，对我来说，它足以检测是否有东西正在进入触发区以及在哪里

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有人知道Kinect是否可以编程为一个简单的运动传感器，因此它可以检测6个以上的条目吗？

众所周知，Kinect检测不到5个以上的条目（只是开玩笑而已）。您只需从Kinect获取深度贴图（z贴图），然后使用这些公式将其转换为3d贴图

X = (((cols - cap_width) * Z ) / focal_length_X);
Y = (((row - cap_height)* Z ) / focal_length_Y);
Z = Z; 

其中，行和列是从图像中心（不是左上角！）计算的，焦距是Kinect的焦距，单位为像素（~570）。现在，您可以在3D中指定像素出现的确切位置，您可以做任何您想做的事情。以下是更多的提示：

为了便于可视化，可以使用openCV。要在Kinect初始化后从其读取帧，您只需要以下内容：

Mat inputMat=Mat（h，w，CV_16U，（void*）深度_gen.GetData（））

您可以轻松地使用可视化深度贴图（它将在可用的255个灰度级别中以最佳方式分布10000个Kinect级别）

有时需要将具有相似深度的空间相近像素分组在一起进行对象分割。我在几年前就这样做了，但是必须删除对象所在的地板和/或公共曲面，否则所有对象都将连接并提取为单个大段