Opencv 在SGBM算法中，要反转深度图像中的深度值，需要改变哪些参数

我们从SGBM算法获得的深度图像用白色（255）绘制最近的深度，用黑色（0）绘制最远的深度。我希望它是相反的，远值需要是白色（255），近值需要是黑色（0）。要在SGBM中更改此输出，请建议我应该在代码中更改的位置和参数。

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depth\u image=255-depth\u image

？您好，比克，我正在将深度图像更改为我的应用程序中的点云。因此，对于每个图像，都会有不同的深度输出值，如果我用值255减去点云，则点云wat I我得到的不是一个正确的图像，我没有反转就得到了。SGBM算法创建的是一个视差图，而不是深度图像。要获得深度图像（或者更确切地说是3D点云），您需要使用