OpenCV'；s针孔校准模型降低视野，我应该使用鱼眼吗？

我有一个广角相机，规格上说是150度左右，但对我来说，水平角度大约是100度，垂直角度大约是80度。无论如何，一旦校准，这些视场将分别缩小约20度

对于cv:：calibrationMatrixValues函数返回的值和经过校正的帧（其中裁剪了较大的外部部分），都是如此

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这种行为正常吗？如果是，我可以使用较新的鱼眼相机型号避免此问题吗？用鱼眼可以知道测量的FOV吗？我找不到像fisheye:：calibrationMatrixValues这样的东西。

cv:：GetOptimizeNewCameraMatrix可以完成这项工作。

cv:：GetOptimizeNewCameraMatrix可以完成这项工作。

我认为对于您的情况，最好的解决方案是使用Open cv 3.4.X中的cv:：fisheye模块。（C++，微软Windows）。未失真图像将比初始图像大得多，但其大小有限

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在我的例子中，我使用cv:：fisheye:：calibrate生成K和D（摄影机矩阵和径向畸变系数矩阵）。然后，我使用cv:：fisheye:：InitUnderdistortyMap生成X和Y坐标的贴图。最后，我使用cv:：remap通过InitUndortRectiveyMap中的贴图从fisheye相机中映射到无失真图像。

我认为对于您的情况，最好的解决方案是使用Open cv 3.4.X中的cv:：fisheye模块。（C++，微软Windows）。未失真图像将比初始图像大得多，但其大小有限

在我的例子中，我使用cv:：fisheye:：calibrate生成K和D（摄影机矩阵和径向畸变系数矩阵）。然后，我使用cv:：fisheye:：InitUnderdistortyMap生成X和Y坐标的贴图。最后，我使用cv:：remap通过InitUndortRectiveyMap中的贴图从鱼眼相机中获得无失真图像