C中精确的亚像素边缘位置（OPENCV）

我想找到亚像素，我重新研究了这个主题，但我认为亚像素必须是152.6，49.3。。。 我在opencv中找到此文档 我试试这个代码

    #include <iostream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, src_gray;
int maxCorners = 10;
int maxTrackbar = 50;
RNG rng(11111);
char* source_window = "Image";
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* );
int main( int argc, char** argv )
{
  src = imread( "a.png", 1 );
  cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
  namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  createTrackbar( "Max  corners:", source_window, &maxCorners, maxTrackbar, goodFeaturesToTrack_Demo);
  imshow( source_window, src );
  goodFeaturesToTrack_Demo( 0, 0 );
  waitKey(0);
  return(0);
}
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* )
{
  if( maxCorners < 1 ) 
  { maxCorners = 1; }
  vector<Point2f> corners;
  double qualityLevel = 0.01;
  double minDistance = 10;
  int blockSize = 3;
  bool useHarrisDetector = false;
  double k = 0.04;
  Mat copy;
  copy = src.clone();
  goodFeaturesToTrack( src_gray,corners,maxCorners,qualityLevel,minDistance,Mat(),blockSize,useHarrisDetector,k );
  cout<<"** Number of corners detected: "<<corners.size()<<endl;
  int r = 4;
  for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
     { circle( copy, corners[i], r, Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255)), -1, 8, 0 ); }
  namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( source_window, copy );
  Size winSize = Size( 10, 10 );
  Size zeroZone = Size( -1, -1 );
  TermCriteria criteria = TermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 40, 0.001 );
  cornerSubPix( src_gray, corners, winSize, zeroZone, criteria );
  for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
     { cout<<" -- Refined Corner ["<<i<<"]  ("<<corners[i].x<<","<<corners[i].y<<")"<<endl; }
}

#包括
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
Mat src，src_灰色；
int=10；
int maxTrackbar=50；
RNG RNG（11111）；
char*source\u window=“Image”；
void goodFeaturesToTrack_Demo（int，void*）；
int main（int argc，字符**argv）
{
src=imread（“a.png”，1）；
CVT颜色（src、src_灰色、CV_BGR2灰色）；
namedWindow（源窗口、CV窗口、自动调整大小）；
createTrackbar（“最大转角：”，源窗口和最大转角，最大轨迹栏，良好特性跟踪演示）；
imshow（源窗口，src）；
良好特性跟踪演示（0,0）；
等待键（0）；
返回（0）；
}
void goodFeaturesToTrack\u Demo（int，void*）
{
如果（最大角<1）
{maxCorners=1；}
矢量角点；
双质量水平=0.01；
双心距=10；
int blockSize=3；
bool-usehrisdetector=false；
双k=0.04；
复印件；
copy=src.clone（）；
良好的跟踪特性（src_gray、corners、maxCorners、qualityLevel、MindDistance、Mat（）、blockSize、useHarrisDetector、k）；
库提斯，他们可以。不，没有问题。如果我想找到没有这个函数的亚像素，我该怎么做？你说的“找到亚像素”是什么意思？一个像素有一个整数值，例如45,78，但有时它可能是45.4,78.1我想找到它45.4,78.1不是像素，它是一个亚像素。如果你有它的坐标，在给定插值方法的情况下获取它的值的问题在哪里？是的，他们可以。不，没有问题。如果我想找到没有这个函数的亚像素，我该怎么办？什么你不是说“查找子像素”吗？例如，一个像素有一个整数值45,78，但有时它可能是45.4,78.1。我想找到它45.4,78.1不是一个像素，它是一个子像素。如果你有它的坐标，在给定插值方法的情况下获取它的值的问题在哪里？