Opencv 特定平面对象的目标检测

我是计算机视觉新手，我想检测图像（或视频帧）中特定的平面对象

我说的具体和平淡是什么意思

平的 平面物体就像物体，但是，你知道，平面。。。这对我意味着什么：

• 始终从大致相同的“正面”角度查看对象，也就是说，摄影机的轴与其曲面法线相对应（或多或少）。（但它们可以绕该轴旋转）
• 照明角度不会改变任何东西的对象（即，它没有投射阴影的凹凸和折痕）

具体的

• 我知道确切的外观和形状的项目。它们完全一样，没有变化
• 我有一张他们的（精确的）照片

这类物体的例子

• 一美元钞票的正面
• 蒙娜丽莎
• 上一期的封面（这里是你最喜欢的杂志）

我相信这个问题很简单，我应该能够找到一个基本上是这样工作的计算机视觉库的功能：

> findObjects("object.png", "image.png")
[object at x1, y1, rotated z1 degrees, size height1*width1,
 object at x2, y2, rotated z2 degrees, size height2*width2,
 ...]

事实上，我甚至不关心物体的大小和位置，我只需要一个计数

但是我找不到像这样的东西。 我所能找到的就是数不清的人脸识别例子，其中有一种叫做Haar分类器的东西，它似乎根本不适合我的问题，因为：

• 人脸不是平面的，因此分类器必须处理不同的照明、阴影等问题
• 它必须识别面，即相似但不完全相同的对象
• 它必须识别出没有经过训练的面孔，仅仅因为它们“看起来像”面孔
• 证明这不合适的证据：必须使用成百上千的阳性和阴性样本对其进行训练。在我的问题中，所有需要的信息都包含在一个样本中。所以这不可能是对的

那么，这样的事情存在吗

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我更喜欢使用OpenCV，因为这似乎是标准的计算机视觉库，但我对任何解决方案都持开放态度。

一种方法是使用关键点匹配器。Opencv有一个演示，可以做您想要的（作为预制作的演示在中查找（在Opencv 2.2发行版中：

samples/c/find_obj.cpp

）。输出在中可视化-您应该能够从中开始调整，以便它找到图像的多个实例并对其进行计数。

谢谢，它工作正常，但不是很好。例如，它不考虑颜色，这可能会有很大帮助。但您将此示例指向我，让我找到了一些要搜索的关键字（冲浪、筛选、平面目标检测…）。谢谢！@Gohu:在功能中加入颜色信息应该不会太难。但是，要注意颜色：如果相机或照明发生变化，颜色也会发生变化。这对我们人类来说并不明显，但对计算机来说是个难题，请参阅