Computer vision 使用校准矩阵了解CCD传感器的尺寸

我们如何从校准矩阵中知道摄像机传感器的尺寸

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我已经有了校准矩阵。但是焦距是像素形式的

校准矩阵中的“焦距”实际上不是以像素表示的。它实际上是一个比率，将现实世界中的传感器大小与图像中像素的大小联系起来。它使用每个维度的比例因子将镜头的焦距与图像中的距离联系起来。更多详细信息参见。

正如Zaphod所说，将校准矩阵与镜头的已知焦距（单位：mm）结合起来，可以得到一个合适的近似值

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更精确的方法是：打开盒子，读取CCD的序列号，在互联网上查找。只有少数几家CCD制造商，他们都在网络上发布规格表。就是一个例子。

好的，那么我们如何得到比例因子呢？比例因子和每条边的像素大小是一样的吗？你知道焦距（单位：mm）吗？如果是，则缩放因子

m_x=\alpha_x/f_x

。我想知道的是如何获得alpha_x？m_x是将焦距从米数（f_x）转换为像素数（alpha_x）的缩放因子。这意味着传感器上每个像素的物理大小为1/m_x。