Computer vision 什么';在GPU上实现异常检测的最佳方法是什么?

Computer vision 什么';在GPU上实现异常检测的最佳方法是什么?,computer-vision,gpu,Computer Vision,Gpu,我在两个图像之间有一组关键点对应关系,现在我想在GPU(CUDA/OpenCL)上执行离群点检测,以便选择内联线 我曾考虑将RANSAC与8点算法结合使用,但后来我注意到该算法需要对8x9矩阵执行SVD 问题是,我发现执行SVD的每个例程都包含严重的分支(循环、条件),这将导致线程之间的分歧 因此,我想问,在GPU上检测异常值/内联值的最佳方法是什么?有没有一个没有奇异值分解的8点算法的有效实现

我在两个图像之间有一组关键点对应关系,现在我想在GPU(CUDA/OpenCL)上执行离群点检测,以便选择内联线

我曾考虑将RANSAC与8点算法结合使用,但后来我注意到该算法需要对8x9矩阵执行SVD

问题是,我发现执行SVD的每个例程都包含严重的分支(循环、条件),这将导致线程之间的分歧

因此,我想问,在GPU上检测异常值/内联值的最佳方法是什么?有没有一个没有奇异值分解的8点算法的有效实现