Computer vision 在3D重建中，通过添加第三台摄像机可以解决哪些问题？

三维重建通常由两台摄像机完成。添加第三个摄像头的好处是什么？

项目符号形式：

• 较少遮挡：在B中遮挡的摄影机A中可见的点可能在C中可见
• 提高准确性-平均更多有效匹配的测量值可减少错误
• 二是增加了检测错误匹配的可能性

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没有。在现实世界的系统中，三维重建实际上很少只使用两个摄像头。我想到的主要好处是增强了连贯性，从而增强了稳健性。将其视为减少协方差（即不确定性）。观察次数越多，就越容易收敛到稳定的解决方案。例如，如果只有两个摄像头，可能会遇到不允许正确估计深度的视觉约束（例如，小基线）。在这种情况下，深度向量方向上的协方差将非常大。从更多的摄像机获取更多的数据意味着您将能够进行三角测量，实际上减少了沿该轴的协方差。