Computer vision 无深度学习的二维边界盒三维目标检测

我目前可以检测对象的二维边界框。现在我想找到与二维边界框相关的三维边界框，但我仍然不知道如何做。我在网上做了一些研究，但我很困惑。有谁能教我如何从2D bbx一步一步地实现3D bbx？非常感谢你

你能解释一下从单摄像机图像中获取物体三维位置、方向和尺寸的需要吗？。您只能从2D BB近似三维边界框。@维努：是的，我如何从2D bbx近似三维边界框。因为我的任务是使用2D目标检测任务的结果来计算物体在3D中相对于汽车的位置。