如何将OpenCV特征描述符规范化为整数比例？

OpenCV SURF实现为图像中找到的每个特征点返回一个64/128 32位浮点值（描述符）序列。有没有一种方法可以规范化这个浮点值，并将它们转换为整数刻度（例如，[0255]）？。这将节省重要的空间（每个值1或2个字节，而不是4个字节）。此外，转换应确保描述符对于其他用途（如集群）仍然有意义

---

谢谢

除了SURF，还有其他功能提取器。简短提取器每个描述符仅使用32字节。它使用32个无符号字节[0-255]作为元素。您可以这样创建一个：

Ptr ptrExtractor=DescriptorExtractor:：create（“简短”）
请注意，OpenCV中的许多图像处理例程需要或假设数据存储为浮点数
 您可以将浮点特征视为普通图像（Mat或cvmat），然后使用cv:：normalize（）。另一个选项是使用cv:：norm（）查找描述符值的范围，然后使用cv:：convertTo（）转换为cv_8U。请查阅OpenCV文档以了解这些函数。
cv:：SurfFeatureDetector返回的描述符已经规范化。您可以通过获取返回的cv:：Mat的L2范数或参考论文来验证这一点