基于OpenGL图形的OpenCV图像处理

正如标题所说，我想知道是否有一种方法可以使用OpenGL创建的OpenCV处理图形？
我正在使用OpenGL实时显示数千个点。现在，我想为这些点和以后的点跟踪创建群集。
我已经找到了，但不能很好地理解它。
除此之外，在页面上有人提到“OpenCV通常对真实图像数据进行操作，而不会对OpenGL生成的图形进行操作。”
这是真的吗？
下面是实时输出的屏幕截图之一。

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使用glReadPixels将渲染结果复制到主内存。然后，您可以从缓冲区中创建cv:：Mat。

opencv可以处理任何图像。但是，不处理图像（必须从中再次提取渲染点，从而导致错误）可能更容易，而直接从openGL从顶点缓冲区或其他地方获取投影点可能更容易。你能上传一张图片样本吗？@Mika非常感谢你的回复。我用一张示例图片编辑了这个问题。您能解释或操纵图像以显示OpenCV输出的所需结果吗？我想我能。我将使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪，我对此做了一些研究。如果我能在OpenCV中对这些点进行插值，我就可以进行聚类，这对于目标跟踪来说是最重要的。对不起，我不明白你想用这些图像实现什么。你得解释得更详细些。图像中的每一条“线”都是单个对象的轨迹吗？对不起，还不清楚。在该图像上绘制一些信息以进行解释。解释这些圆圈的含义，等等。在你的图像中画出你想要聚集的东西。计算机视觉的好处是，你通常有图像来支持你的解释，所以使用它：）