Opencv emgu GPU斑点检测

我对Emgu GPU功能（使用Emgu 2.4 x64）的当前状态感到困惑。GPUImage中可用的方法非常有限——我正在尝试将其用于blob检测。特别是像这样的代码结构可以使用GPU来加速blob提取

关于如何利用Emgu的GPU功能有什么想法吗？或者，除了在CUDA中重写之外，还有哪些选择可以利用GPU

使用（Image currentGrayFrame=imgCurrentFrame.Convert（））
{
使用（MemStorage=newmemstorage（））
{
currentGrayFrame._平滑高斯（3）；
currentGrayFrame.\u GammaCorrect（1.8d）；
currentGrayFrame._EqualizeHist（）；
CvInvoke.cvCanny（currentGrayFrame，currentGrayFrame，120,60,3）；
int-blobID=0；
用于（等高线=currentGrayFrame.FindContours（链近似法、CV近似法、RETR类型、CV近似法、外部存储）；
等高线！=null；等高线=等高线.HNext）
{
轮廓=轮廓.近似多边形（轮廓.周长*0.001）；
如果（轮廓面积>100）
如果（总轮廓>5）
{
矩形rect=轮廓.BoundingRectangle；
Image imgBlob=imgCurrentFrame.Copy（rect）；
{
//位图bmpBlob=imgBlob.Bitmap；
blobsList.Add（新Blob
{
BlobID=++BlobID，
BlobImage=imgBlob，
位置=矩形，
});
//imgBlob.Dispose（）；
}
}
}
}
}

问题是什么？如何在emgu中使用CUDA？问题是如何使用GPU在emgu中重写上述方法（canny->contour->bounding Box）。@Mikos有进展吗？我在emguCV没有看到任何CudaBlob或CudaInvoke.Blob。

        using (Image<Gray, Byte> currentGrayFrame = imgCurrentFrame.Convert<Gray, Byte>())
        {
            using (MemStorage storage = new MemStorage())
            {
                currentGrayFrame._SmoothGaussian(3);
                currentGrayFrame._GammaCorrect(1.8d);
                currentGrayFrame._EqualizeHist();
                CvInvoke.cvCanny(currentGrayFrame, currentGrayFrame, 120, 60, 3);
                int blobID = 0;
                for (Contour<System.Drawing.Point> contours = currentGrayFrame.FindContours(CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, RETR_TYPE.CV_RETR_EXTERNAL, storage);
                     contours != null; contours = contours.HNext)
                {
                    Contour<Point> contour = contours.ApproxPoly(contours.Perimeter * 0.001);
                    if (contour.Area > 100)
                        if (contour.Total > 5)
                        {
                            Rectangle rect = contour.BoundingRectangle;
                            Image<Bgr, Byte> imgBlob = imgCurrentFrame.Copy(rect);
                            {
                                //Bitmap bmpBlob = imgBlob.Bitmap;
                                blobsList.Add(new Blob
                                {
                                    BlobID = ++blobID,
                                    BlobImage = imgBlob,
                                    Location = rect,
                                });
                                //imgBlob.Dispose();
                            }
                        }
                }
            }
        }