Opencv 两幅图像间的旋转估计

我想得到从同一台相机拍摄的两幅图像之间的旋转（已知）。我有一个近乎完美的纯旋转

我使用findhomography，但如果有一点翻译运动，我会得到四个结果。有没有办法强迫单应性假设它是一个纯旋转

编辑：图片示例：相机正在旋转

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通过对

fullAffine

参数使用并传递

false

，可以稍微降低问题的维度。这将使其

平移、旋转和均匀缩放

，但OpenCV中没有纯粹的旋转方法。

您可以通过使用并传递

fullAffine

参数的

false

稍微降低问题的维度。这将使其

平移、旋转和均匀缩放

，但OpenCV中没有纯旋转方法。

摄影机/场景旋转（3D）或图像旋转（2D）？如果可能，发布示例图像。相机/场景旋转（3D）还是图像旋转（2D）？如果可能，发布示例图像。