Computer vision 如果两幅图像之间的变换已知，则查找相机位置之间的变换

我得到了两幅建筑物的图像，我知道这两幅图像之间的转换，我也知道第一个摄像机位置相对于某个坐标系的坐标，如何才能得到第二幅图像在同一坐标系下的摄像机坐标。我没有得到任何其他信息。

如果您有两张图像，则可以执行以下步骤来生成第二个摄影机的坐标：

提取每个图像的特征点（以及描述符）（可以使用SIFT特征）

匹配两个图像的特征点（可以使用flann库或蛮力匹配）。这些匹配对中的每一对都是连接点

可以使用连接点来计算一个摄影机在另一个摄影机之间的相对位置。（可以使用5点方法，但此方法至少需要5个连接点-）

使用第一个相机位置的相对方向（在步骤3中生成）来计算第二个相机的位置

但是您需要一些相机信息，如用于准确执行步骤4的内部信息，如果您没有这些信息，则有一些方法可以估计它们（如估计相机的内部信息）

实际上，每个步骤所需的实现都可以在非常流行的库中找到，如opencv和libmv（都是用C、C++实现的），但它们可能没有这些方法的matlab包装器，如果您愿意，可以找到它们

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注意：使用此解决方案，您不能使用以前计算的图像变换结果。

您说您知道两个图像之间的变换是什么意思？您是否正在查看平面，并且知道将一个图像映射到另一个图像的单应/投影函数？因为通常要知道图像之间的转换，你需要知道场景的几何结构……我使用了matlab中vision package的step函数来获得两幅图像之间的转换。假设我有一幅建筑物的图像，并且我知道该图像的相机相对于某个坐标系的位置。现在，我从另一个未知位置拍摄了同一栋建筑的另一张照片。现在，从这两幅图像中，我必须找到第二幅图像相对于同一坐标系的相机位置。