在现代opengl 3.x/4.x中，矩阵模式切换的实际位置（或方式）是什么？

我已经阅读了很多关于向量、缓冲区对象等的内容，并且回顾了许多实现旧的/新的opengl操作的示例应用程序。我的应用程序，包括对象加载、变换和顶点/片段着色器都可以工作，一般来说，我了解如何将各种类型的变量传递给着色器，以及如何绘制数组和元素数组，到目前为止一切都很好

但有一件事我不明白——最终的gl_位置矩阵使用我生成的矩阵，传递给顶点着色器，作为一些数学运算的结果（实际上我使用SDL、glew和glm的函数，如lookAt、translate、rotate等）

我所做的是 着色器

cpp

关键是，实际上，最终的矩阵，我可以，当然，通过任何组合生成。着色器使用有效的结果矩阵调用gl_位置，无论它是如何生成的。 现在，从投影到视图再到模型再到动画，我到底在哪里切换？当然，矩阵名称并不重要，透视、观察、平移和旋转中是否存在切换？我的意思是-如果堆栈实际上包含四个阶段，那么这些阶段中的每一个都可以被转换、旋转、缩放等。正如我现在所理解的那样，如果矩阵堆栈只有一个阶段，我所采取的行动将无关紧要

理论上，在3d场景中，如果我（将视图向左旋转45度，然后将模型向右旋转45度），或者如果我（将视图向右旋转45度，然后将模型向左旋转45度），我应该能够获得类似的效果

当我站在茶壶前面时，我可以将茶壶向右旋转45度，然后绕着桌子（自己平移和旋转）向左旋转45度，从前面看到茶壶，或者向左旋转45度，向右行走45度，从前面看到茶壶。世界其他地方的情况将有所不同（我将看到茶壶后面的左或右房间墙），但显然我将看到茶壶的正面

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所以，总而言之，如果我想实现两个例程——A（obj_左转，me_右转）和B（obj_右转，me_左转），都是先旋转模型，然后是我自己（眼睛，相机），我如何指定特定旋转或变换应用于哪个矩阵模式？我应该使用glMatrixMode（适当的常数）在我想要的时候强制进入特定的阶段吗？到目前为止，我的代码中没有使用glMatrixMode。

根本没有发生切换。将整个变换链乘以一个复合矩阵

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为了在涉及高级内容时简化操作，您通常将转换分离为modelview和projection，以便您可以在视图空间中执行例如照明计算。但这不是一个转换，只是一个中间步骤。

根本没有转换发生。将整个变换链乘以一个复合矩阵

为了在涉及高级内容时简化操作，您通常将转换分离为modelview和projection，以便您可以在视图空间中执行例如照明计算。但这不是一个转变，只是一个中间步骤

#version ...
uniform mvp..
main ..
{
   gl_Position = mvp * ...;
}

load_object_vertices_indexes_etc;
install_shaders;
bind_buffers;
buffer_data;
enable_vertex_array_elements_etc;
mat4 aaa_proj = perspective(persp_params);
mat4 bbb_view = lookAt(look_params);
mat4 ccc_model = translate(translate_params);
mat4 ddd_anim = rotate(rotate_params);
/* then I do matrix multiply */
mat4 some_final = ..proj * ...view * ..model * anim;
glUniformMatrix4fv(location_in_shader, 1, GL_FALSE, ..val_pointer_of_some_final)
glClear(appropriate_bitfield);

glDraw...(spec);