OpenGL Glut拾取不处理命中

我不明白为什么我在点击任何东西时总是得到0次点击。我已经让主机器人工作了，并且它对键盘命令的响应非常好，但由于某种原因，我似乎无法让它记录成功。
一直在尝试遵循本教程：
完整代码如下：

inthandlepicking（intx，inty）
{
整数命中率；
闪烁视口[4]；
glSelectBuffer（BUFSIZE，selectBuf）；
glRenderMode（GL_选择）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glPushMatrix（）；
glLoadIdentity（）；
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；
选择矩阵（x，视区[3]-y，5，5，视区）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glInitNames（）；
//恢复原始投影矩阵
glMatrixMode（GL_投影）；
glPopMatrix（）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glFlush（）；
//返回到正常渲染模式
hits=glRenderMode（GLU渲染）；
std:：cout看起来您没有设置视图矩阵（glortho，glupperspective）或渲染要拾取的机器人。请看下面的操作。我相信它会有所帮助，因为它是类的一部分

GLvoid CGame::Selection(GLvoid)
{
    GLuint  buffer[512];
    GLint   hits;
    GLint   viewport[4];
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    glSelectBuffer(512, buffer);
    (GLvoid) glRenderMode(GL_SELECT);
    glInitNames();
    glPushName(0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    gluPickMatrix((GLdouble) mouse_x, (GLdouble) (viewport[3]-mouse_y-4), 8.0f, 8.0f, viewport);
    gluPerspective(70.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height,0.001f,100.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    renderTargetAnswers(); //YOUR ROBOT() SHOULD GO HERE
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPopMatrix();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    hits=glRenderMode(GL_RENDER);
    if (hits>0)
    {
        score+=1;
        int choose = buffer[3];
        int depth = buffer[1];
        for (int loop = 1; loop<hits;loop++)
        {
            if (buffer[loop*4+1] < GLuint(depth))
            {
                choose = buffer[loop*4+3];
                depth = buffer[loop*4+1];
            }       
        }
        if (!targetanswers[choose].hit)
        {
            targetanswers[choose].hit=GL_TRUE;
        }
    }
}

GLvoid CGame:：Selection（GLvoid）
{
胶合缓冲区[512]；
闪烁的点击；
闪烁视口[4]；
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；
glSelectBuffer（512，buffer）；
（GLvoid）glRenderMode（GL_选择）；
glInitNames（）；
glPushName（0）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glPushMatrix（）；
glLoadIdentity（）；
gluPickMatrix（（GLdouble）鼠标_x，（GLdouble）（视口[3]-鼠标_y-4），8.0f，8.0f，视口）；
玻璃液位（70.0f，（玻璃液位）宽度/（玻璃液位）高度，0.001f，100.0f）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
renderTargetAnswers（）；//你的机器人（）应该在这里
glMatrixMode（GL_投影）；
glPopMatrix（）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
hits=glRenderMode（GLU渲染）；
如果（点击次数>0）
{
分数+=1；
int choose=buffer[3]；
int深度=缓冲区[1]；
for（int循环=1；循环
GLvoid CGame::Selection(GLvoid)
{
    GLuint  buffer[512];
    GLint   hits;
    GLint   viewport[4];
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    glSelectBuffer(512, buffer);
    (GLvoid) glRenderMode(GL_SELECT);
    glInitNames();
    glPushName(0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    gluPickMatrix((GLdouble) mouse_x, (GLdouble) (viewport[3]-mouse_y-4), 8.0f, 8.0f, viewport);
    gluPerspective(70.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height,0.001f,100.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    renderTargetAnswers(); //YOUR ROBOT() SHOULD GO HERE
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPopMatrix();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    hits=glRenderMode(GL_RENDER);
    if (hits>0)
    {
        score+=1;
        int choose = buffer[3];
        int depth = buffer[1];
        for (int loop = 1; loop<hits;loop++)
        {
            if (buffer[loop*4+1] < GLuint(depth))
            {
                choose = buffer[loop*4+3];
                depth = buffer[loop*4+1];
            }       
        }
        if (!targetanswers[choose].hit)
        {
            targetanswers[choose].hit=GL_TRUE;
        }
    }
}