Ubuntu上对OpenGL的未定义引用

我得到了所有这些未定义的引用：

Linking CXX executable SimpleGavam
../../lib/local/Gavam/libGavam.a(MeshUtils.cpp.o): In function `Gavam::DrawMesh(cv::Mat_<float>&, cv::Mat_<float> const&, cv::Mat_<int> const&, cv::Vec<double, 6> const&, double, double, double, double, cv::Size_<int> const&, double, double)':
/home/samuel/Clm-Z/lib/local/Gavam/src/MeshUtils.cpp:189: undefined reference to `glutSwapBuffers'
../../lib/local/Gavam/libGavam.a(MeshUtils.cpp.o): In function `Gavam::InitialiseOpenGLDrawingWindow(int, int, double, double, double)':
/home/samuel/Clm-Z/lib/local/Gavam/src/MeshUtils.cpp:578: undefined reference to `glutInit'
/home/samuel/Clm-Z/lib/local/Gavam/src/MeshUtils.cpp:580: undefined reference to `glutInitDisplayMode'
/home/samuel/Clm-Z/lib/local/Gavam/src/MeshUtils.cpp:582: undefined reference to `glutInitWindowSize'
/home/samuel/Clm-Z/lib/local/Gavam/src/MeshUtils.cpp:584: undefined reference to `glutCreateWindow'
/home/samuel/Clm-Z/lib/local/Gavam/src/MeshUtils.cpp:585: undefined reference to `glutHideWindow'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [exe/SimpleGavam/SimpleGavam] Error 1
make[1]: *** [exe/SimpleGavam/CMakeFiles/SimpleGavam.dir/all] Error 2

我在文件中包含以下内容：

#include <Gavam.h>

#include <math.h>
#include <fstream>

// OPEN GL
#include <GL/gl.h>
#include <GL/freeglut.h>

#包括
#包括
#包括
//开放式总账
#包括
#包括

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我做错了什么？

使用CMake标准模块代替链接器标志

我添加了这个，find_包（需要OpenGL）find_包（需要GLUT）include_目录（库${OpenGL_include_DIRS}${GLUT include_DIRS}）还添加了目标链接_库（目标名${OpenGL_库}${GLUT libraries}）仅供参考：GLUT不是OpenGL的一部分。它通常与OpenGL一起安装，OpenGL.org上有文档，但它不是规范的一部分。

#include <Gavam.h>

#include <math.h>
#include <fstream>

// OPEN GL
#include <GL/gl.h>
#include <GL/freeglut.h>