Opengl 缩放、平移和旋转是如何工作的？

我正试图用OpenGL绘制我的校园的原始地图

有人能给我解释一下平移、缩放和旋转通常是如何实现的吗

例如，通过平移和缩放，这是否就是我调整视口的简单方法？所以我绘制并绘制了构成地图的所有线条，然后当用户单击并拖动时，它会调整我的视口

对于平移，它是否会移动我的视口的x/y值；对于缩放，它是否会增加/减少我的视口一部分？轮换呢

对于旋转，是否必须对表示校园地图的每条多段线进行仿射变换？在一张像样大小的地图上进行飞行不是很昂贵吗

或者，视口是否保持不变，平移/缩放/旋转是否以其他方式完成

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例如，如果你转到这里，你会看到他通过修改视口，准确地描述了我上面描述的平移和缩放

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这不对吗

通常，只要在opengl中引用3d空间中的任何点，就会应用三个步骤

给定一个局部点

• 局部->世界变换
• 世界->相机变换
• 摄影机->屏幕变换（通常是投影。取决于您使用的是透视还是正交）

这些变换中的每一个都将获取3d点，并与矩阵相乘

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旋转摄影机时，它通常通过将变换矩阵乘以旋转/平移/缩放仿射变换来更改世界->摄影机变换。由于每个帧都会重新渲染所有点，因此新矩阵将应用于点，并呈现旋转的外观。

所有这些“动作”都可以使用模型视图矩阵变换函数实现。您应该了解GLTRANSTALEF（平移）、glScalef（缩放）、glRotatef（旋转）。您还需要阅读一些有关OpenGL的基本教程，您可能会发现它们很有用。

它们是通过在绘制场景之前应用一系列glTranslate、glRotate命令（表示摄影机位置和方向）实现的。（从技术上讲，您正在旋转整个场景！）

有像gluLookAt这样的实用函数，sorta抽象了一些细节

为了简化事情，假设你有两个矢量代表你的相机：位置和方向

gluLookAt获取位置、目的地和上方向向量

如果实现一个向量类，

destinaion=position+direction

应该为您提供一个目标点

同样，为了使事情变得简单，您可以假设上向量始终为（0,1,0）

然后，在渲染场景中的任何内容之前，加载标识矩阵并调用gluLookAt

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt( source.x, source.y, source.z, destination.x, destination.y, destination.z, 0, 1, 0 );

然后开始绘制对象

您可以通过稍微向右或向左更改位置来让用户跨越。旋转有点复杂，因为必须旋转方向向量。假设旋转的是摄影机，而不是场景中的某个对象

一个问题是，如果你只有一个方向向量“向前”，你如何移动它？左边和右边在哪里

在这种情况下，我的方法是只取“方向”和（0,1,0）的叉积

现在，您可以使用以下方法左右移动相机：

position = position + right * amount; //amount < 0 moves to the left

老实说，这是一种有点黑客的方法

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正确的方法是使用更“复杂”的数据结构来表示相机的“方向”，而不仅仅是前进方向。但是，由于您刚刚开始，最好一步一步地进行操作。

让我补充一点，“视口”（通过glViewport设置）在任何时候都不会进入此过程。视口确定将渲染到窗口的哪个区域（这实际上不是真的，但现在可以这样想），并且通常会覆盖整个窗口。

forward = cross( up, right )