如何在OpenGL中进行透视变换？

如果我有像这样的通用透视变换矩阵

/ focus 0 cx \ | 0 focus cy | \ 0 0 1 / /焦点0 cx\ |0焦点cy| \ 0 0 1 / 如何设置glFrustum或GLUPPERSECTION的参数以获得正确的变换

例如：

glFrustum（-cx，屏幕宽度-cx，-cy，屏幕高度-cy，焦距，焦距+1000） gluLookAt（0.0,0.0，-焦点，0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）； 不要创建正确的转换=(

但是给定的矩阵不是openGL所期望的4D变换矩阵；您应该检查一下

您正在将近剪裁平面设置为“焦点”，因此任何闭合的对象都将被剪裁！您应该选择一个更合适的值，如1.0。焦点+1000是有意义的，尽管我做到了！！！=）也许有人认为它会有用

glFrustum( -znear*cx / fx, znear*(w - cx) / fx, -znear*cy / fy, znear*(h - cy) / fy, znear, zfar); glFrustum（-znear*cx/fx，znear*（w-cx）/fx， -znear*cy/fy，znear*（h-cy）/fy， znear，zfar）；

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你能解释一下你所说的“普通透视变换矩阵”吗？与斜透视相反，我假设矩阵列在下面P=（（焦点，0cx），（0，焦点，cy），（0，0，1））其中透视变换写为：（x，y，1）=PRT（x，y，Z，1）。我将尝试重新表述这个问题。如果我知道相机的焦距和主点的坐标（主光轴（Z）和投影平面的交点）。我应该如何调用glFrustum方法来执行这是完全等效的转换？！我看不到任何人格扭曲。。。投影线看起来像perallel=（我应该在哪里设置摄影机主点（cx，cy）？您应该使用gluPerspective而不是glFrustum，这样设置会更简单。您称之为“摄影机主点”是什么？在openGL中，摄影机始终位于（0,0,0），指向-Z（在世界空间中）。

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glFrustum ( 0, screenWidth ,0, screenHeight, focus, focus + 1000)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLookAt(...)

glFrustum( -znear*cx / fx, znear*(w - cx) / fx, -znear*cy / fy, znear*(h - cy) / fy, znear, zfar);