Operating system RTOS与通用OS的ISR之间的差异

我正在学习ISR，但我找不到RTOS的中断服务例程与通用OS之间的区别。任何人都可以解释一下它们之间的区别吗？在RTOS中，退出中断上下文通常会导致调度程序运行（ISR将有一个中断尾声来执行此操作），以确定最高优先级的就绪任务（如果ISR以任何方式发信号通知任务，则可能会发生变化）。另一方面，在GPO（通用操作系统）中，任务切换通常在时间片的基础上执行，因此调度器仅在操作系统时钟中断时运行

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换句话说，在GPOS中，ISR完成后，它通常会返回到中断的任务，而在RTOS中，它会评估任务时间表，并在就绪状态下将上下文切换到最高优先级的任务。

你说的“正常操作系统”是什么意思？@kkrambo，正常操作系统我指的是任何像Windows这样的操作系统，Linux等@DineshMaurya:“通用”或“桌面”操作系统可能比“普通”更好。@Clifford，谢谢你的建议。将“普通”改为“通用”以使其更清楚。嗯。。您是否有“调度程序仅在操作系统时钟中断时运行”的GPO示例？Windows和Linux当然不属于这一类。@Clifford，如果我当时正确理解了其中的要点，那么即使在通用操作系统中，从ISR返回时也应该调用调度程序。@DineshMaurya“ISR”（即驱动程序），代码有选择权。它可以执行正常中断返回，或请求调度运行。也许它只填充了一个大网络缓冲区的一小部分&所以它只是返回。稍后，在另一个中断中，当有更多的数据进入时，它可以发出信号量/事件/任意，并且（调用/跳转/设置/任意），请求操作系统在中断状态退出时执行调度运行，以便使等待数据准备就绪/立即运行的线程。。没有必要或渴望等待任何计时器——如果它等待，性能将非常糟糕。@DineshMaurya：答案是一般性的；不同的操作系统可能会有所不同。关键是在RTOS中，有必要运行调度器以进行基于实时优先级的抢占式调度。GPO的调度策略约束较少。