Optimization 如何在MAPLE中解决以下最优控制问题

Optimization 如何在MAPLE中解决以下最优控制问题,optimization,maple,Optimization,Maple,我想解决一个最优控制问题,我在网上搜索过,但我找不到任何关于如何用庞特里亚金最大原理方法解决这个问题的教程或视频课程。这是我第一次想用MAPLE来解决一个最优控制问题,如果有人能帮我,我将不胜感激 $\max\int{0}^{1}x{2}[u(t)-u(t)^2]dt$ $\dot{x}{0}=-(1-u(t))x{0}(t)+2x{1}(t)$ $\dot{x}{1}(t)=(1-u{t})x{0}(t)+2x{2}(t)-[3-u(t)]x{1}(t)$ $\dot{x}{2}(t)=(1-

我想解决一个最优控制问题,我在网上搜索过,但我找不到任何关于如何用庞特里亚金最大原理方法解决这个问题的教程或视频课程。这是我第一次想用MAPLE来解决一个最优控制问题,如果有人能帮我,我将不胜感激

$\max\int{0}^{1}x{2}[u(t)-u(t)^2]dt$

$\dot{x}{0}=-(1-u(t))x{0}(t)+2x{1}(t)$

$\dot{x}{1}(t)=(1-u{t})x{0}(t)+2x{2}(t)-[3-u(t)]x{1}(t)$

$\dot{x}{2}(t)=(1-u(t))x{1}(t)-2x{2}(t)$

$0\le u{t}\le\frac{1+t^2}{1+t}$

谢谢