获取PDF文档大纲

我使用Quartz 2D在iPad上渲染PDF，效果很好

现在我需要一种获取文档大纲（目录）的方法，我找到了下面的函数

CGPDFDocumentGetCatalog

，它似乎是相关的，但是返回的信息是一个不透明的字典，我不知道其中的键

我想在一棵树中列出每个条目的页码

我对任何可以在iPad上使用的答案感兴趣，即使它使用了其他库。