将pdf颜色转换为黑白

我正在寻找一个（开源的，或者至少是免费的）解决方案，将pdf（或者相当于ps）文件的颜色调整为黑白。这里是一些技术规格

它不应该是灰色的。它最多必须包含两种颜色：黑色和白色

它在合理的时间内处理一个长的pdf文件（例如，一个30页的文件，在一到两分钟内）。这要求该过程自动化

没有明显的分辨率损失。将pdf文件转换为png/jpeg、设置颜色阈值并将其转换回是一种可行的方法，但只要30页文档需要400+dpi分辨率，这种方法就太慢了

我很感激，即使有人列出了一些提示。我尝试了

pdftk a.pdf output b.pdf uncompress

来解压缩文件，将所有颜色定义更改为

0.1k

或

0 g

或

0.1rg

，但当我打印文件时，它仍然是灰色的，而不是黑色的。

在Linux中，您可以使用

convert -density 150 -threshold 50% input.pdf output.pdf

但要注意最终的质量，它会将所有文本转换为图像

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我希望它对您有用

文档主要是文本，还是需要线条艺术和图像？主要是文本，加上少量可能的矢量图片（通常是期刊论文）。非常感谢。