Php 在产品视图上显示所有父类别/子类别

我的类别结构：

主要类别>制造商>打印机型号

等等

我想在产品视图上显示与墨盒兼容的所有打印机型号

我使用以下代码：

<?php $categories = $_product->getCategoryIds(); ?>

<?php
     foreach($categories as $k => $_category_id):
     $_category = Mage::getModel('catalog/category')->load($_category_id)
?>
<?php echo $_category->getName().'<span class="slash-imprimantes"> / </span>' ?>
<?php endforeach; ?>

问题是它只显示打印机型号，但我想显示制造商太多

例如：佳能打印机型号1/佳能打印机型号2/佳能打印机型号3/HP打印机型号4/HP打印机型号5/HP打印机型号6

我怎样才能继续

如果我想按字母顺序排序