Php 如何从导航器任务中的函数返回路由数组？

我不是专业的程序员，我自己也学习php。我在互联网上找到了Navigator任务模板（任务的作者写道，它可以通过递归和Dijkstra算法来解决，但不能使用静态变量）。我使用递归。该函数正确地考虑了所有问题，但没有返回所需的数组。我用自己编写的一段代码补充了我的问题。但是它缺少一个数组的正确输出。

我写的函数：

函数makeOneStep（$path、$pathDone、$time、$point、$target）
{
foreach（$path[$point]作为$subPoint=>$value）{
如果（$subPoint==$target）{
$pathDone[]=$subPoint；
$result=array（）；
$result['path']=$pathDone；
$result['time']=$time+$path[$point][$subPoint]['time']；
返回$result；
}elseif（！in_数组（$subPoint，$pathDone））{
$newPathDone=$pathDone；
$newPathDone[]=$subPoint；
$time+=$path[$point][$subPoint]['time']；
返回makeOneStep（$path、$newPathDone、$time、$subPoint、$target）；
}
}
}
$truePaths[]=makeOneStep（$path，array（$startPoint），0，$startPoint，$endPoint）；
var_dump（$truepath）；

输出阵列示例：

$truePaths =>
[0] =>'path'=> {
    [0] => "pet"
    [1] => "chk"
    [2] => "spo"
    ...
    [n] => "nov"}
    'time'=> 43
[1] => 'path'=> {
    [0] => "pet"
    [1] => "gor"
    [2] => "vas"
    ...
    [n] => "nov"}
    'time'=> 28
[2] => 'path'=> {
    [0] => "pet"
    [1] => "gor"
    [2] => "gos"
    ...
    [n] => "nov"}
    'time'=> 105
...

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嘿，火星！欢迎来到堆栈溢出。你需要更具体地回答你的问题。如果您希望人们帮助您解决问题，请询问有关特定代码段的特定问题。你现在的帖子似乎是你在请求互联网帮助你解决家庭作业问题。祝你好运。添加了有关该任务的更多信息。请帮帮我。除了互联网，我没有其他人可以求助。太棒了！这对了解你在寻找什么非常有帮助！如果我是一个PHP爱好者，我会提供更多帮助。祝你好运