使用PHP和比较日期时间数据从MYSQL检索记录

我的MYSQL表如下：

id   record_nr    timestamp
1    931          2014-02-15 6:21:00
2    577          2013-05-03 0:19:00
3    323          2012-08-07 11:26:00

$dateTimeString = "2013-07-28 7:23:34";

$query = "SELECT * FROM mytable ";
$query .= "WHERE timestamp <= STR_TO_DATE('".$dateTimeString."', '%H:%i:%s')";
$query .= " ORDER BY timestamp DESC LIMIT 1";

在PHP中，我尝试通过如下比较时间来检索记录：

id   record_nr    timestamp
1    931          2014-02-15 6:21:00
2    577          2013-05-03 0:19:00
3    323          2012-08-07 11:26:00

$dateTimeString = "2013-07-28 7:23:34";

$query = "SELECT * FROM mytable ";
$query .= "WHERE timestamp <= STR_TO_DATE('".$dateTimeString."', '%H:%i:%s')";
$query .= " ORDER BY timestamp DESC LIMIT 1";

$dateTimeString=“2013-07-28 7:23:34”；
$query=“从mytable中选择*”；
$query.=“其中时间戳下面的代码可能会有帮助：

$dateTimeString = '2016-12-27 12:59:46';
$query = "SELECT * FROM `mytable` 
WHERE `TIMESTAMP` <= '".$dateTimeString."' 
ORDER BY TIMESTAMP DESC LIMIT 1";

$dateTimeString='2016-12-27 12:59:46'；
$query=“从'mytable'中选择*
其中'TIMESTAMP`我改为

$query .= "WHERE timestamp <= '".$dateTimeString."'";

$query.=“WHERE timestamp由于您只比较日期部分，您还需要比较
时间戳的
->
”WHERE date（timestamp）注意，OP有
@sean感谢您的更正。我已经编辑了我的代码。对不起，我需要澄清一下。我不需要精确匹配。我只想选择最接近$dateTimeString的记录，不要超过那个时间。谢谢你的帮助。