Php APPPATH未拾取子目录Codeigniter

嗨，我正在处理我的库文件，但目前它只能拾取文件夹中的控制器文件。我需要它能够拿起，如果控制器在子文件夹

库文件

function controller($file_name){
$CI = & get_instance();$file_path = APPPATH.'controllers/'.$file_name.'.php';
$object_name = $file_name;
$class_name = ucfirst($file_name);if(file_exists($file_path)){
require $file_path;

$CI->$object_name = new $class_name();
} else {
      show_error('Unable to load the requested controller class:'.$class_name);
}
}

范例 控制器

 public function __construct() {
 parent::__construct();
 $this->load->library('action');
 $this->load->controller('header'); <--works
 $this->load->controller('common/header'); <-- Not Working Not Picking up the subfolder header is file.
 }

---

如果它是一个库，可能$this->load->library'xxxxxx'；不发布答案，因为我不知道。在我自己的代码中，我有子目录，它们可以工作，例如，这对我来说很有用：$this->load->model'tank_auth/users'；为什么不看看CIs Loader classI呢？我现在已经用它完成了，但是它的控制器功能仍然不允许我在控制器中拾取子文件夹。如果您需要在彼此内部加载控制器，那么您的逻辑有问题。