PHP MySQL PDO结果到递归关联数组？

我有一个

MySQL

表：

+---------+------------------------+-----------+
| topicID | questionTopics_topicID | topicName |
+---------+------------------------+-----------+
|       1 |                      1 | Root      |
|       2 |                      1 | Colors    |
|       3 |                      2 | Black     |
|       4 |                      2 | White     |
|       5 |                      1 | Animals   |
|       6 |                      5 | Dog       |
|       7 |                      5 | Cat       |
+---------+------------------------+-----------+

我想要一个

PHP数组

，其中结果集作为

questionTopics\u-topicID

获取，作为父级：

$array = array(
    "Animals" => array(
            6 => "Dog",
            7 => "Cat"
    ),
    "Colors" => array(
        3 => "Black",
        4 => "White"
    ),
);

目前，我对结果集进行2次迭代，首先添加

主要类别

（颜色、动物），然后添加

子类别

（狗、白色）

---

是否有任何方法可以在不进行手动迭代的情况下使用

PDO实现相同的最终结果？
如果只有两个级别，请将表连接到自身，然后使用fetchAll示例中的分组。您可以将表与自身连接，并在一个查询中同时获取这两个级别。大概是这样的：