显示n'；php中的第四级类别

下面是我的SQL表

id   parent_id

1      0
2      0
3      1
4      1
5      3
6      5

我想在数组中显示n级层次关系，如下所示

array
{
  1
    sub{
         3
           sub{
               5
           }
         4
        }
 }

等等

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如何在PHP中执行此操作首先选择父id为0的所有根类别，并将其id传递给此递归函数

function getChildCats($catId)
{
    $sql = "select * from categories where parent_id = $cateID";
    $res = mysql_query($sql);
    $raws[];  
    while($raw = mysql_fetch_assoc($res))
    {
        $raw['sub'] =  getChildCats($raw['id'])
        $raws[] = $raw;
    }
    return $raws;
}

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我要动态实现n级关系，@vsmdk你也要使用递归执行SQL查询吗？我觉得效率很低。@nickb我也是。。。但这是我首先想到的，我不知道如何编写这样的查询才能达到目的。你能探索吗？