Php 如何实现自定义帖子类型的分级分类url结构？

我在多语言Wordpress网站上工作，自定义帖子类型（如Cars），我在创建正确的url结构方面遇到困难

我没有使用任何用于翻译的插件（我发现它们都有点过分），我希望它可以通过类别进行管理，每个类别代表一种语言（EN、FR、ES等）

然后，永久链接应该如下所示：

// eg.: /en/cars/bmw
/$category_slug/cars/$post_slug

这可以通过permalink管理使用默认的post类型轻松实现，但我无法使用自定义类型

我得到的最接近的结果是：

// eg.: /cars/en/bmw
/cars/$category_slug/$post_slug

使用此设置：

register_post_type('cars', array(
    'rewrite'  => array(
        'slug' => 'cars/%cars_taxonomy%' // "cars_taxonomy" is the name of my taxonomy for function register_taxonomy()
    )
);