Php 在Joomla中创建动态URL

我在Joomla上有一个联系我们的页面，其中有一个表单，在提交表单时，它会将信息保存到数据库中。 假设新创建联系人的记录id为100， 保存后，我想生成一个附加此记录id的URL。 例如：www.helpme.com/contactus/100或类似的内容。

---

如何在Joomla中做到这一点。

在Joomla 3.x中显示联系人id=100的单个联系人的url如下所示：

http://yourdomainname.com/index.php?option=com_contact&view=contact&id=100