Php CodeIgniter调用未定义的方法prepare

我对CI框架非常陌生。我正在做一个项目，在我尝试用表单编辑数据库中的一行之前，一切都很顺利。我得到这个错误

消息：调用未定义的方法CI_DB_mysqli_driver:：prepare（）

这是我控制器中的代码

  public function edit($id) {
    $alimente = $this->db->query('select alimente.id, alimente.name FROM alimente  WHERE id = "' . $id . '" order by name desc')->result();
    $content = $this->parser->parse('alimente/edit_alimente', array("ALIMENTE" => $alimente), true);
    $TITLE = "Modifica";
    $array = array('TITLE' => $TITLE, 'CONTENT' => $content);
    $this->parser->parse('TEST', $array, false);
}

public function edit_done() {
    $name = $this->input->post("name");
    $id = $this->input->post("id");

    $query = $this->db->prepare("update alimente set name = '" . $name . "' where id = '" . $id . "'")->result();
    $query->execute($name, $id);

    redirect("alimente");

这是我的视图文件

<form method="post" action="{SITE_URL}/alimente/edit_done">

    <div class="form-group">

        {ALIMENTE}    
        <label> Id aliment</label>
        <input type="text" name="id" value= "{id}" readonly="true"class="form-control" />
        <label> Nume aliment</label>
        <input type="text" name="name" value= "{name}" class="form-control" />
        <br>
        {/ALIMENTE}
    </div>

    <input type="submit" value="Modifica" name=" modifica" class="btn btn-primary" /> 

</form>

{ALIMENTE}
身份证赡养费
营养素


{/ALIMENTE}

如果我更改prepare to query，则最终结果是布尔值，但发生了编辑，我会收到此错误消息

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消息：对布尔值上的成员函数result（）的调用

由于CodeIgniter不支持准备语句，您可以这样修改代码以使用PDO对象运行准备语句：

public function edit_done（）{
$name=$this->input->post（“name”）；
$id=$this->input->post（“id”）；
$query=$this->db->conn_id->prepare（'update alimente set name=？where id=？'）；
$query->execute（$name，$id）；
重定向（“alimente”）；

这有帮助吗？