获取所选字符串的PHP正则表达式

我有字符串，它不是真正的json

范例

var TEST = { "contextData" :
    {id:01,title:one},{id:02,title:two},{id:03,title:three}}

如何使用正则表达式获取所有标题

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输出示例：title:one | title:two | title:three

此正则表达式将每个元素中的

title:[text]

部分放入捕获组1：

\{id:[0-9]{2},(title:\w+)\}

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是什么产生了那根弦？你能在源代码处修复它，使其正确有效吗？