Php 如何将复选框值发布到数组？

以下是我的复选框列表：

<form action="" method="POST" autocomplete="off">
    <div class="form-group">
        <?php
            $categories = get_categories(
                array( 'parent' => 184, 'hide_empty' => 0 )
            );
            foreach($categories as $c){
                $cat = get_category( $c );
                echo "<input type='checkbox' value=".$cat->cat_ID."> ".$cat->name."<br>";
            }
        ?>
    </div>
    <input id="changeTema" name="changeTema" type="submit" value="AGGIORNA TEMA" class="btn secondary-btn primary-bg">
</form>

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如何将wp_set_post_categories$id、array、FALSE中的选中复选框添加到数组中

将名称设置为输入数组-

<input type='checkbox' name="sample[]" value=".$cat->cat_ID.">

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好的，谢谢你，我们为什么要把它设置为一个var，而不是简单地做wp_set_post_categories$id，$_post['sample']；，有什么具体的原因吗；，错误的

<input type='checkbox' name="sample[]" value=".$cat->cat_ID.">

 $arr = $_POST['sample'];
 wp_set_post_categories( $id, $arr, FALSE );