Php 如何插入mysql数组对象

我是Rest api的新手，我正在使用Rest api和angular js开发一个学生管理系统。当我从学生注册表注册学生时，有一个ng网格来选择学生将在学院学习的课程， 我在这样一个有角度的物体中加载了选定的课程

var Course = {
        "std_id": "1",
        "course_id": $scope.studentCourse,
        "started_date": $scope.startedDate
};

std_id course_id started_date - 1 , 2, 2015-9-18 - 1 , 4, 2015-9-18 - 1 , 8, 2015-9-18
在本课程中，对象课程是从ng grid plus student和registrations date中选择的值。我的问题是我已将对象加载到对象，并且我在restfull api中处理此对象时遇到了问题

我的json对象是这样传递的

[{  
"std_id":"1",
"courses":
[{"course_id":"2"},
    {"course_id":"4"},
    {"course_id":"8"}],
"started_date":"2015-9-18"
}]

std_id course_id started_date - 1 , 2, 2015-9-18 - 1 , 4, 2015-9-18 - 1 , 8, 2015-9-18
这里是我的php rest调用

    private function InsertStudentCourse() {
        if ($this->get_request_method() != "POST") {
        $this->response('', 406);
        }
        $course= json_decode(file_get_contents("php://input"), true);
        $column_names = array ('std_id','course_id','started_date');
        $columns = '';
        $values = '';
        $keys = array_keys($course);

        //$this->response($this->json($deviceTypeId), 200);
        foreach ($column_names as $desired_key) { // Check the Department received. If blank insert blank into the array.
            if (!in_array($desired_key, $keys)) {
                $$desired_key = '';
            } else {
                    $$desired_key = $course[$desired_key];
            }
            $columns = $columns . $desired_key . ',';
            $values = $values . "'" . $$desired_key . "',";
        }
        $query = "INSERT INTO student_course (" . trim($columns, ',') . ") VALUES(" . trim($values, ',') . ")";

    //$query = "INSERT INTO student_course ('course_id') VALUES ($c)";

    if (!empty($course)) {
        $r = $this->mysqli->query($query) or die($this->mysqli->error . __LINE__);
        $success = array('status' => "Success", "msg" => "student Course Type Created Successfully.", "data" => $course);
        $this->response($this->json($success), 200);
    } else {
        $this->response('', 204);
    } //"No Content" status
}

我想像这样插入这个对象数组 std_id course_id started_date - 1 , 2, 2015-9-18 - 1 , 4, 2015-9-18 - 1 , 8, 2015-9-18
标准课程开始日期 - 1 , 2, 2015-9-18 - 1 , 4, 2015-9-18 - 1 , 8, 2015-9-18

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我如何才能做到这一点

我强烈建议您一次只送一门课程。。。。并在创建或编辑时发送。看来你把团队组织在一个毫无意义的结构中，使事情变得过于复杂了。发送的数据是如何从

课程

的结构中改变其结构的？它几乎以json对象的形式传递学生的基本细节。它工作正常，我使用响应将std_id获取到下一个，作为课程注册[链接]（）