Php 在Codeigniter中获取关联数据

我正在研究codeigniter条令orm，设置一切，但不知道如何获取数据！ 有两个表'user'和'firm'，想要用他们的公司加载用户。 也这样试过,

$records = $em->getRepository("Entities\YourTargetEntity")->findAll();

但它不起作用， 我的控制器功能是

public function index()
{
    $em = $this->doctrine->em->user;
    $records = $em->getRepository("Entities\user")->findAll();
    echo '<pre>';
    print_r($records);die;
    $this->load->view('welcome_message');
}

公共功能索引（）
{
$em=$this->doctrine->em->user；
$records=$em->getRepository（“实体\用户”）->findAll（）；
回声'；
打印（$记录）；模具；
$this->load->view（'welcome_message'）；
}

---

注意：我已将公司id作为外键添加到用户表中。因此，我需要的是“如何在条令（CI）中获取映射数据”？”。

我相信代码如下：

findAll（）方法在条令\ORM\EntityRepository类中可用：

$userRepository = $this->doctrine->em->getRepository('Entities\user');
$records = $userRepository->findAll();