获取未定义变量的错误"；“数据”；php代码点火器

我正在用自动递增的url中的id更新表。。我还在控制器中定义了一个变量数据，即$data['data']=$this->articlesmodel->find\u data（$art\u id）；传递给视图的变量是$this->load->view（'admin/edit'，$data）； 在form open视图中，我将变量id**}“，['class'=>'form-horizontal']）；？> 但发生错误时，$数据未定义

这是查看代码

<?php  echo form_open("admin/update_data/{$data->id}",['class'=>'form-horizontal']);?>  

这是模型代码

public function update_data($art_id, Array $data )
  {

       return $this->db
                   ->where('id',$art_id)
                   ->update('data',$data);


   }

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$data在view或update_data中未定义？如果是第一个，您确定find_data在传递到view之前返回object？var_dump$data。$data在view中未定义。下面是模型公共函数find_data（$art_id）{$q=$this->db->select中的find_data函数(['id'，'username'，'fname'，'lname'，'email'，'contact'，'address'，'password'，'rolemodel_id']）->其中（'id'，$art_id）->获取（'data'）；返回$q->row（）；}从控制器粘贴var_dump（$data）（或者只是其中的一部分，带有结构）.1.您的表单正在尝试调用您的模型，这是行不通的。2.控制器函数$art_id中的参数来自何处？控制器在codeigniter中通常没有参数

public function update_data($art_id, Array $data )
  {

       return $this->db
                   ->where('id',$art_id)
                   ->update('data',$data);


   }