I²；用PIC18F45K50进行C主写：保持SCL低

我正在根据微芯片的数据表编写自己的I²C主写函数。我使用的是MPLAB X。我使用代码配置器生成了配置，但这里有一些有趣的地方：

// R_nW write_noTX; P stopbit_notdetected; S startbit_notdetected; BF RCinprocess_TXcomplete; SMP Standard Speed; UA dontupdate; CKE disabled; D_nA lastbyte_address; 
SSP1STAT = 0x80;
// SSPEN enabled; WCOL no_collision; CKP Idle:Low, Active:High; SSPM FOSC/4_SSPxADD_I2C; SSPOV no_overflow; 
SSP1CON1 = 0x28;
// SBCDE disabled; BOEN disabled; SCIE disabled; PCIE disabled; DHEN disabled; SDAHT 100ns; AHEN disabled; 
SSP1CON3 = 0x00;
// Baud Rate Generator Value: SSP1ADD 80;   
SSP1ADD = 0x50;


// clear the master interrupt flag
PIR1bits.SSP1IF = 0;
// enable the master interrupt
PIE1bits.SSP1IE = 1;

所以：标准速度，100ns保持时间，主模式，clokck频率约50kHz

我尝试按照数据表第238页所述的程序进行操作：

这是我的密码：

#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include <stdio.h>

#define _XTAL_FREQ  16000000
#define RTS_PIN     PORTDbits.RD3
#define CTS_PIN     PORTDbits.RD2
#define LED_PIN     PORTAbits.RA1
#define RX_FLAG     PORTAbits.RA2

uint8_t c;

// Define putch() for printf())
void putch(char c)
{
    EUSART1_Write(c);
}

void main(void)
{
// Initialize the device
SYSTEM_Initialize();

    while (1)
    {
        // Generate a START condition by setting Start Enable bit
        SSP1CON2bits.SEN = 1;
        // Wait for START to be completed
        while(!PIR1bits.SSPIF);
        // Clear flag
        PIR1bits.SSPIF = 0;
        // Load the address + RW byte in SSP1BUF
        // Address = 85 ; request type = WRITE (0)
        SSP1BUF = 0b10101010;
        // Wait for ack
        while (SSP1CON2bits.ACKSTAT);
        // Wait for MSSP interrupt
        while (!PIR1bits.SSPIF);
        // Load data (0x11) in SSP1BUF
        SSP1BUF = 0x11;
        // Wait for ack
        while (SSP1CON2bits.ACKSTAT);
        // Generate a STOP condition
        SSP1CON2bits.PEN = 1;
        // Wait for STOP to be completed
        while(!PIR1bits.SSPIF);
        // Clear flag
        PIR1bits.SSPIF = 0;

        // Wait for 1s before sending the next byte
        __delay_ms(1000);
    }
}

#包括“mcc_生成的文件/mcc.h”
#包括
#定义频率16000000
#定义RTS_PIN端口dbits.RD3
#定义CTS_引脚端口dbits.RD2
#定义LED_引脚PORTAbits.RA1
#定义RX_标志PORTAbits.RA2
uint8_t c；
//为printf（）定义putch（）
无效putch（字符c）
{
EUSART1_写入（c）；
}
真空总管（真空）
{
//初始化设备
系统初始化（）；
而(1)
{
//通过设置启动启用位生成启动条件
SSP1CON2bits.SEN=1；
//等待启动完成
而（！PIR1bits.SSPIF）；
//旗帜
PIR1bits.SSPIF=0；
//在SSP1BUF中加载地址+RW字节
//地址=85；请求类型=WRITE（0）
SSP1BUF=0b10101010；
//等待确认
while（SSP1CON2bits.ACKSTAT）；
//等待MSSP中断
而（！PIR1bits.SSPIF）；
//在SSP1BUF中加载数据（0x11）
SSP1BUF=0x11；
//等待确认
while（SSP1CON2bits.ACKSTAT）；
//生成停止条件
SSP1CON2bits.PEN=1；
//等待停止完成
而（！PIR1bits.SSPIF）；
//旗帜
PIR1bits.SSPIF=0；
//在发送下一个字节之前，请等待1s
__延迟μms（1000）；
}
}

从设备是一个Arduino，我已经用另一个Arduino（主设备）进行了测试，以确保它正常工作

我的问题是：用逻辑分析仪分析SDA/SCL信号，当我启动PIC时，我得到2条正确的消息，即正确的地址发送和字节传输，但在第二个SCL结束时保持低，这使得所有其他写入都不好（如果SCL保持低，则无法获得正确的启动条件）。顺便说一句，在第一次传输结束时，SCL保持在低电平3毫秒左右，但随后又毫无理由地变高

这里有人能指出我做错了什么吗？我忘了什么吗

提前准备好

致以最良好的祝愿

埃里克

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PS：当使用另一个Arduino作为主设备测试从设备时，一旦传输结束，SCL就会设置为高。

我注意到的一件事是，在发送从设备地址后，您正在等待ACK（ACKSTAT），然后等待SSPIF中断标志，但您没有在数据字节后检查SSPIF。您只是在检查ACKSTAT。在设置笔断言停止条件之前，可能尝试等待并清除SSPIF

---

发生此行为时，您是否检查了SSPCON和SSPSTAT寄存器的状态，这可能有助于缩小问题所在的范围。

非常感谢您的回答

加载数据字节后，我清除了SSP1IF，现在它工作正常

我想我现在明白发生了什么：数据表表明ACKSTAT是唯一在SCL上升沿上反应的寄存器位，而不是其他位的下降沿。因此，在我的代码中，我过早地生成停止条件，这可能会使它不起作用。因此，不会产生停止条件，SCL卡在低位，下一次传输无法启动

此外，当我等待STOP条件完成时，仍然设置了SSP1IF标志，因此他实际上并不等待，而是直接跳到delay（）函数。我不知道在他等待时这是否重要，但如果我试图一个接一个地发送数据包，这可能会很重要

这是我写的函数，它正在工作： （顺便说一句，它最多可以占用255个数据字节）

void主写（字符大小，字符*数据）
{
//通过设置启动启用位生成启动条件
SSP1CON2bits.SEN=1；
//等待启动完成
而（！PIR1bits.SSPIF）；
//旗帜
PIR1bits.SSPIF=0；
//在SSP1BUF中加载地址+RW字节
//地址=85；请求类型=WRITE（0）
SSP1BUF=0b10101010；
//等待确认
while（SSP1CON2bits.ACKSTAT）；
//等待MSSP中断
而（！PIR1bits.SSPIF）；
//旗帜
PIR1bits.SSPIF=0；
对于（int i=0；我只是注意到我忘了用“你好”开头我的消息，很抱歉我没有礼貌。。。
void MasterWrite(char _size, char* _data)
{
    // Generate a START condition by setting Start Enable bit
    SSP1CON2bits.SEN = 1;
    // Wait for START to be completed
    while(!PIR1bits.SSPIF);
    // Clear flag
    PIR1bits.SSPIF = 0;
    // Load the address + RW byte in SSP1BUF
    // Address = 85 ; request type = WRITE (0)
    SSP1BUF = 0b10101010;
    // Wait for ack
    while (SSP1CON2bits.ACKSTAT);
    // Wait for MSSP interrupt
    while (!PIR1bits.SSPIF);
    // Clear flag
    PIR1bits.SSPIF = 0;

    for (int i=0; i<_size; i++)
    {
        // Load data in SSP1BUF
        SSP1BUF = *(_data+i);
        // Wait for ack
        while (SSP1CON2bits.ACKSTAT);
        // Wait for MSSP interrupt
        while (!PIR1bits.SSPIF);
        // Clear flag
        PIR1bits.SSPIF = 0;
    }

    // Generate a STOP condition
    SSP1CON2bits.PEN = 1;
    // Wait for STOP to be completed
    while(!PIR1bits.SSPIF);
    // Clear flag
    PIR1bits.SSPIF = 0;
}