Printing 如何从旧机器的热敏打印机中提取数据

我有一台旧机器，它对物体进行测量，并将数据打印到内置的热敏打印机上。我正在寻找一个解决方案来提取这些数据，以便它可以直接进入数据库

有没有办法侵入esc/pos打印机硬件，将二进制数据提取到pc，然后解码为文本

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谢谢

您确定ist使用ESC/POS吗？打印机是如何连接到机器的？我假设它是ecs/pos打印机。打印机连接在机器内部。我必须打开它进行检查。您是否发现它是串行、并行还是USB连接的打印机？