Processing 在处理过程中将物理添加到obj中

所以我试着给一个物体一些物理知识，并以处理过程中的弹跳球为例，我把它变成一个圆柱体，而不是一个球，但我找不到让物体有物理知识的方法。 我正在使用库saito.objloader导入obj。我有这个代码，它是对obj的调用

import processing.opengl.*;
import saito.objloader.*;

OBJModel modelCan;

PVector location;  // Location of shape
PVector velocity;  // Velocity of shape
PVector gravity;   // Gravity acts at the shape's acceleration

float rotX, rotY;

void setup() {
  size(1028, 768, OPENGL);
  frameRate(30);

  modelCan = new OBJModel(this, "can.obj", "absolute", TRIANGLES);
  modelCan.scale(50);
  modelCan.translateToCenter();
  modelCan.enableTexture();

  location = new PVector(100,100,100);
  velocity = new PVector(1.5,2.1,3);
  gravity = new PVector(0,0.2,0);
}

void draw() {
  background(129);
  lights();

  // Add velocity to the location.
  location.add(velocity);
  // Add gravity to velocity
  velocity.add(gravity);

  // Bounce off edges
  if ((location.x > width) || (location.x < 0)) {
    velocity.x = velocity.x * -1;
  }
  if (location.y > height) {
    // We're reducing velocity ever so slightly 
    // when it hits the bottom of the window
    velocity.y = velocity.y * -0.95; 
    location.y = height;
  }
  if (location.z < -height || location.z > 0) {  //note that Zaxis goes 'into' the screen
    velocity.z = velocity.z * -0.95; 
    //location.z = height;
  }

  println("location x: "+location.x);
  println("location y: "+location.y);
  println("location z: "+location.z);

  println("velocidad x: "+velocity.x);
  println("velocidad y: "+velocity.y);
  println("velocidad z: "+velocity.z);

  pushMatrix();
  translate(width/2, height/2, 0);
  modelCan.draw();
  popMatrix();
}

import processing.opengl.*；
导入saito.objloader.*；
OBJModel-modelCan；
PVector位置；//形状的位置
PVector速度；//形状速度
PVector重力；//重力作用于形状的加速度
浮子rotX，rotY；
无效设置（）{
大小（1028768，OPENGL）；
帧率（30）；
modelCan=新的OBJModel（这是“can.obj”、“绝对”三角形）；
模型罐比例（50）；
modelCan.translateToCenter（）；
modelCan.enableTexture（）；
位置=新的PVector（100100）；
速度=新PVector（1.5,2.1,3）；
重力=新PVector（0,0.2,0）；
}
作废提款（）{
背景（129）；
灯光（）；
//将速度添加到位置。
位置。添加（速度）；
//给速度加上重力
速度加（重力）；
//从边缘反弹
if（（location.x>width）| |（location.x<0））{
速度x=速度x*-1；
}
如果（位置y>高度）{
//我们稍微降低了速度
//当它碰到窗户底部时
速度y=速度y*-0.95；
位置y=高度；
}
如果（location.z<-height | | | location.z>0）{//请注意，Zaxis进入屏幕
速度z=速度z*-0.95；
//位置z=高度；
}
println（“位置x:+location.x”）；
println（“位置y:+location.y”）；
println（“位置z:+location.z”）；
println（“velocidad x:+velocity.x”）；
println（“velocidad y:+velocity.y”）；
println（“velocidad z:+velocity.z”）；
pushMatrix（）；
平移（宽度/2，高度/2，0）；
modelCan.draw（）；
popMatrix（）；
}

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我希望你们能帮助我！谢谢

弹跳球的例子是一个非常简单的例子，我想你不能简单地把它应用到圆柱体上

您可能需要查看以下网站：

• （他的书很重要）
• （再次：丹尼尔·希夫曼）

碰撞检测是在计算机时间内进行的：这意味着它与程序执行的频率相关。例如，对象的速度可能非常大，以至于在两个渲染周期之间，第一个对象正在通过第二个对象：碰撞检测不会发生。它们在上一个周期中没有碰撞，在当前周期中也没有碰撞

这就是为什么一些物理“引擎”试图预测碰撞，计算每个对象的边界框

如果你想在3D中进行精确的碰撞检测，你可以看看很多游戏和电影中使用的子弹库：但是学习曲线可能很大

在你的程序中，你可以尝试给你的碰撞检测出一个阈值（如果你想让整个物体碰撞，而不仅仅是它的中心！）：如果你的物体的位置在你的极限和（你的极限+/-阈值）之间，它会发生碰撞，但是你不会完全避免。p>