Python 2.7 如何使用大量的点来制作复杂的形状……比如椅子、火箭等等，使用pygame和numpy

我正在做一个swarm算法的项目，我正在尝试使用swarm共识制作复杂的形状。然而，要实现这一目标，数学对我来说似乎相当困难

我已经能够做出像星星、圆和三角形这样的形状，但要做出其他复杂的形状似乎更难。如果我有了使用numpy阵列来使用群集构建这些复杂形状的想法，那将非常有帮助

#将弧度角重置为[-pi，pi）的常规功能
def复位弧度（弧度）：
弧度>=math.pi时：
弧度=弧度-2*math.pi
而弧度<-math.pi：
弧度=弧度+2*math.pi
回程弧度
#沿航向方向计算下一个位置节点的通用函数
定义校准下一个节点（节点姿态、索引当前、航向角度、重复次数）：
对于范围内的（重复次数）：
下一个索引=当前索引+1
x=节点姿态[索引当前][0]+1.0*math.cos（航向角）
y=节点姿态[索引当前][1]+1.0*math.sin（航向角）
node_poses[index_next]=np.array（[x，y]）
index\u curr=index\u next
返回索引\u next
#####生成star的脚本#####
文件名='star'
群集大小=30
节点位置=np.0（（群集大小，2））
外倾角=2*math.pi/5.0
devia_right=外倾角
左偏差=2*外倾角
#第一个节点位于左下角
航向角=外航向角/2.0#当前航向
航向_dir=0#当前航向方向：0表示左侧，1表示右侧
分段计数=0#当前分段计数
对于范围内的i（1，群集大小）：
节点摆姿势[i]=（节点摆姿势[i-1]+
数组（[math.cos（航向角），math.sin（航向角）]）
分段计数=分段计数+1
如果seg_count==3：
分段计数=0
如果标题_dir==0：
航向角=重置弧度（航向角-右偏差）
航向_dir=1
其他：
航向角=重置弧度（航向角+设备左）
航向_dir=0
打印（节点位置）
将open（filename，'w'）作为f：
pickle.dump（节点，f）
pygame.init（）
#找到正确的世界和屏幕大小
x_max，y_max=np.max（节点姿态，轴=0）
x_min，y_min=np.min（节点姿态，轴=0）
每像素长度=30
世界大小=（x最大-x最小+2.0，y最大-y最小+2.0）
屏幕大小=（int（世界大小[0]）*像素/长度，int（世界大小[1]）*像素/长度）
#将世界中的节点姿势转换为屏幕上的显示姿势
def cal_disp_poses（）：
姿势温度=np.0（（群集大小，2））
#将循环移动到世界中央
middle=np.数组（[（x_max+x_min）/2.0，（y_max+y_min）/2.0]）
对于范围内的i（群集大小）：
poses_temp[i]=（节点_poses[i]-中间+
数组（[world\u size[0]/2.0，world\u size[1]/2.0]））
#转换为显示坐标
姿势温度[：，0]=姿势温度[：，0]/世界大小[0]
姿势温度[：，0]=姿势温度[：，0]*屏幕尺寸[0]
姿势温度[：，1]=姿势温度[：，1]/世界大小[1]
姿势温度[：，1]=1.0-姿势温度[：，1]
姿势温度[：，1]=姿势温度[：，1]*屏幕尺寸[1]
返回姿势\u温度astype（int）
disp_poses=cal_disp_poses（）
#在pygame窗口上绘制循环形状
颜色\白色=（255255）
颜色_黑色=（0,0,0）
screen=pygame.display.set_模式（屏幕大小）
屏幕填充（颜色为白色）
对于范围内的i（群集大小）：
pygame.draw.circle（屏幕，黑色，显示姿势[i]，5，0）
对于范围内的i（swarm_尺寸-1）：
pygame.draw.line（屏幕，颜色为黑色，显示姿势[i]，显示姿势[i+1]，2）
pygame.draw.line（屏幕，颜色为黑色，显示姿势[0]，显示姿势[swarm\u size-1]，2）
pygame.display.update（）

你的绘制方法充分利用了你正在绘制的形状的对称性。更复杂的形状的对称性会更少，因此你的方法需要大量繁琐的工作才能用星星来绘制。如果没有对称性，你最好将每一行“命令”写在一个列表中，并遵循列表例如，从底部开始绘制数字4（假设0度为-->那样）：

然后用一个类似于你的程序，你可以开始画一条90度的线，画20个点，然后画225度的线，画15个点等等。然后通过添加到这两个列表中，你可以建立一个非常复杂的形状，而不依赖于对称性

angles = [90,225,0]
distances = [20,15,12]